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哈啰出行注册车主身份证的步骤如下。
1、打开手机应用商店，搜索哈啰出行并下载。
2、打开哈啰出行软件，允许一些必要的权限，并点击右下角的【我的】。
3、在我的页面下拉到页面底部，点击【客服中心】。
4、进入客服中心页面，在车主服务栏点击【车主认证】，接着选择车主身份认证，此时会跳转到车主认证页面，输入真实姓名和身份证号码，并上传身份证正反面照片，系统会自动进行车主信息验证，验证通过后就可以成功注册车主身份证。
步骤仅供参考，具体操作可能会因哈啰出行的版本更新而有所变化，如有疑问，建议直接联系哈啰出行的客服人员获取帮助，确保在注册过程中输入的信息准确无误，并确保上传的身份证照片清晰、真实。